伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統中作為執行元件（見液壓伺服系統）。在伺服系統中，液壓執行機構同電氣及氣動執行機構相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩、抗干擾能力強等特點。另一方面，在伺服系統中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。

 比例閥是一種新型的液壓控制裝置。在普通壓力閥、流量閥和方向閥上，用比例電磁鐵替代原有的控制部分，按輸入的電氣信號連續地、按比例地對油流的壓力、流量或方向進行遠距離控制。比例閥一般都具有壓力補償性能，輸出壓力和流量可以不受負載變化的影響。

 其實，伺服閥和比例閥的區別并沒有嚴格的規定，因為比例閥的性能越來越好，逐漸接近伺服閥，所以比例伺服閥是近年出現的。比例閥和伺服閥的區別主要體現在以下幾點：

1.不同的驅動裝置。比例閥的驅動裝置是比例電磁鐵。伺服閥的驅動裝置是力馬達或力矩馬達。

2.性能參數不同。遲滯、中值死區、帶寬、過濾精度等特性不同，所以伺服閥和伺服比例閥主要用于閉環控制系統，其他結構的比例閥主要用于開環控制系統和閉環速度控制系統；

2.1伺服閥中間位置無死區，比例閥中間位置有死區；

2.2伺服閥的頻率響應(響應頻率)較高，可高達200Hz，比例閥一般高達幾十Hz；

2.3伺服閥對液壓油要求較高，需要過濾，否則容易堵塞，比例閥要求較低；

3.閥芯結構和加工精度不同。比例閥采用閥芯和閥體結構，閥體也作為閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯和閥套結構。

4.中值函數的類型是不同的。比例方向閥具有與普通方向閥類似的空檔功能。

5.閥門的額定壓降不同。比例伺服閥的性能介于伺服閥和比例閥之間。比例換向閥是比例閥的一種，用于控制流量和方向。