SCHUNK雄克公司是德國的精密夾具和自動化抓取系統制造商，也是靜壓膨脹式夾具系統生產廠和標準及特種卡爪生產廠，其總部位于工業名城斯圖加特市附近。德國SCHUNK主要產品：SCHUNK碳刷，SCHUNK刀柄，SCHUNK液壓刀柄，SCHUNK卡盤，SCHUNK卡爪，SCHUNK氣缸，SCHUNK旋轉氣缸，SCHUNK夾具，SCHUNK刀具，SCHUNK機械手，SCHUNK接近開關，SCHUNK傳感器。

  雄克公司的產品主要應用于機械和自動化領域，今天就先介紹一種用于抓取小元件的緊湊24 V機械手，其機械手動力強勁，帶有 IO-Link， 可實現靈活的抓取和放置操作。該產品基于經過多次試用和測試的 SCHUNK EGP 機械手，能夠在實現高夾持力的同時快速搬運。

  在配備了 IO-Link 的型號中，小元件電動機械手能夠滿足 IO-Link 的 B 類標準要求， 功耗略有增加，能夠直接連接到配備 B 類 IO-Link 的主機上。該機械手的手指可在各個循環內自由定位，這意味著可實現大的靈活性，此外，由于可進行預定位，保證節拍短。由于可通過軟件設置來調節四個級別的抓取力，其也可用于搬運易變形零件。在允許的手指長度范圍內，保持持續穩定的抓取力和抓取速度，在整個行程范圍內也可保持一致的速度?？赏ㄟ^內置的測量系統，在整個行程范圍內檢測機械手的手指位置，無需外部傳感器。實際情況恰恰相反：可隨時問詢中間位置和工件尺寸的變化情況。其配有一個內置診斷工具，用于持續監測電壓、電流、溫度和機械手的狀態，并將錯誤信息自動傳送給上級控制系統。如有需要，系統操作員可將系統中工具的維護間隔信息保存下來。 由于 SCHUNK EGP 機械手的所有電子元件均緊湊的布置在內部，無需占用控制柜的空間。其采用了無需維護的無刷伺服電機和無間隙的預設交叉滾柱導軌，確保了率，在整個機械手指長度上保持一致抓取力，因此，配備了 IO-Link 的 SCHUNK EGP 機械手是一種動態、和動力強勁的抓取產品，能夠輕松解決中小型元件抓取任務。

抓取力大，尺寸緊湊，重量輕

 與同級別氣動 SCHUNK MPG-plus 機械手一樣， SCHUNK EGP 機械手可通過螺釘從側面或底面安裝，在系統設計方面具備高靈活性。為提高上層系統的動力和能效，機械手殼體由特殊的高強度鋁構成。此外，設計也*，節約冗余材料。這款專業的快速取放產品可無縫配合雄克的模塊化高性能裝配系統。滿足防護等級 IP30，適合小部件搬運和裝配領域的大部分應用。配備了 IO-Link 的小型工件機械手首先可提供規格 40，其手指行程為 6 mm，Z大夾持力為 140 N。重復精度為 0.02 mm。適用于搬運重量不超過 0.7 kg 的工件。其大機械手指長度可達 50 mm。除了配備 IO-Link 的型號版本外，該款 24 V 機械手還可提供有采用數字 I/O 驅動的型號。

SCHUNK雄克機械手*型號：

PZV 64   訂貨號 0304000 
PZV 100 訂貨號 0304002
PZV 125 訂貨號 0304003
PZV 160 訂貨號 0304004 
PZV 200 訂貨號 0304005

MPG 20-IS
MPG 25
MPG 25-AS
MPG 25-FPS
MPG 25-IS
MPG 32
MPG 32-AS
MPG 32-FPS

MPG 50-IS
MPG 64
MPG 64-AS
MPG 64-IS
MPG 80
MPG 80-AS

MPG-plus 25-V
MPG-plus 32
MPG-plus 32-AS
MPG-plus 32-AS-P
MPG-plus 32-IS-P
MPG-plus 32-IS-V
MPG-plus 32-P
MPG-plus 64
MPG-plus 64-AS
MPG-plus 64-AS-V

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