德國Pepperl+Fuchs公司（簡稱P+F） 成立于1945年一個無線電修理店中。1958年，倍加福公司發明了世界接近開關以及首只內安型隔離式安全柵使工廠自動化和工業防爆應用領域發生了全新的變革。

  倍加福（P+F）總部設于德國曼海姆，分公司遍及六大洲，德國倍加福公司（P+F）是自動化行業中久負盛名的專業傳感器公司。倍加福作為自動化領域的電子傳感與零部件的生產主導者，憑借不斷的創新，恒久的質量保證，穩健的發展，保證了迄今六十余年的輝煌就。倍加福在范圍內擁有5200名員工，位于德國，美國，新加坡，匈牙利，印度尼西亞和越南的生產基地幾乎全部通過了ISO9001的質量認證。如今的倍加福工廠自動化分支，主要提供用于機械及制造業的傳感器技術和系統，產品涵蓋：工業傳感器如電感式傳感器、電容式傳感器、超聲波傳感器、傾角傳感器，定位系統，光電傳感器，條形碼,二維條碼Data Matrix,視覺傳感器，射頻識別RFID, AS-Interface, 連接器,邏輯控制單元，旋轉編碼器以及基于圖像處理和激光測量技術的交鑰匙解決方案。P+F安全柵有源隔離器與無源隔離器，齊納式安全柵和隔離式安全柵。

 倍加福UC2000-L2-e5-v15是超聲波傳感器，超聲波傳感器可用于灰塵，霧或蒸汽的場合，

是進行非接觸式的位置和距離測量的理想產品。在不考慮顏色或形狀的情況下，不同材料的物

體可以通過毫米級的精度被檢測出。

  超聲波傳感器采用超出人可聽聲之外的高頻率超聲波作為測量介質。通過傳感器和物體間聲波的傳送時間就可計算出距離或位置。由于超聲波傳感器的可靠性和性，廣泛用于木材，家具工業，建筑材料和設備，農業設備和液位控制場合。

  倍加福的超聲波傳感器包含8個系列的外形設計40多個種類和型號，有對射型，直接檢測型和反射板型的檢測方式。在超聲波傳感器的領域，我們有足夠的技術力量為客戶提供專業的傳感器和特殊場合定制的解決方案。

產品特點：

• 有設定功能可快速簡單地安裝
• ULTRA 2001服務軟件可使傳感器適應不同應用（帶有RS232接口）
• 溫度補償功能可以補償空氣溫度改變而導致的聲速偏差
• 當多個傳感器近距離安裝時，同步輸入功能可避免相互干擾
• 數字量和/或模擬量輸出

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倍加福傳感器UC2000-L2-e5-v15使用注意事項：

1：為確保可靠性及長使用壽命，請勿在戶外或高于額定溫度的地方使用傳感器。

2：由于超聲波傳感器以空氣作為傳輸介質，因此局部溫度不同時，分界處的反射和折射可能會導致誤動作，風吹時檢出距離也會發生變化。因此，不應在強制通風機之類的設備旁使用傳感器。

3：噴氣嘴噴出的噴氣有多種頻率，因此會影響傳感器且不應在傳感器附近使用。

4：傳感器表面的水滴縮短了檢出距離。

5：細粉末和棉紗之類的材料在吸收聲音時無法被檢出（反射型傳感器）。

6：不能在真空區或防爆區使用傳感器。

7：請勿在有蒸汽的區域使用傳感器；此區域的大氣不均勻。將會產生溫度梯度，從而導致測量錯誤。

暴露問題：

超聲波傳感器應用起來原理簡單，也很方便，成本也很低。但是目前的超聲波傳感器都有一些缺點，比如，反射問題，噪音，交叉問題。

反射問題

如果被探測物體始終在合適的角度，那超聲波傳感器將會獲得正確的角度。但是不幸的是，在實際使用中，很少被探測物體是能被正確的檢測的。

其中可能會出現幾種誤差：

三角誤差

當被測物體與傳感器成一定角度的時候，所探測的距離和實際距離有個三角誤差。

鏡面反射

這個問題和高中物理中所學的光的反射是一樣的。在特定的角度下，發出的聲波被光滑的物體鏡面反射出去，因此無法產生回波，也就無法產生距離讀數。這時超聲波傳感器會忽視這個物體的存在。

多次反射

這種現象在探測墻角或者類似結構的物體時比較常見。聲波經過多次反彈才被傳感器接收到，因此實際的探測值并不是真實的距離值。

這些問題可以通過使用多個按照一定角度排列的超聲波圈來解決。通過探測多個超聲波的返回值，用來篩選出正確的讀數。

噪音

雖然多數超聲波傳感器的工作頻率為40-45Khz，遠遠高于人類能夠聽到的頻率。但是周圍環境也會產生類似頻率的噪音。比如，電機在轉動過程會產生一定的高頻，輪子在比較硬的地面上的摩擦所產生的高頻噪音，機器人本身的抖動，甚至當有多個機器人的時候，其它機器人超聲波傳感器發出的聲波，這些都會引起傳感器接收到錯誤的信號。

這個問題可以通過對發射的超聲波進行編碼來解決，比如發射一組長短不同的音波，只有當探測頭檢測到相同組合的音波的時候，才進行距離計算。這樣可以有效的避免由于環境噪音所引起的誤讀。

交叉問題

交叉問題是當多個超聲波傳感器按照一定角度被安裝在機器人上的時候所引起的。超聲波X發出的聲波，經過鏡面反射，被傳感器Z和Y獲得，這時Z和Y會根據這個信號來計算距離值，從而無法獲得正確的測量。

解決的方法可以通過對每個傳感器發出的信號進行編碼。讓每個超聲波傳感器只聽自己的聲音。

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